18+

Социализация роботов: устройство научат узнавать эмоции

Самостоятельно мыслящего робота создают колумбийские ученые. В основу обучения лег метод визуального моделирования поведения. С помощью серии наблюдений робот может прогнозировать поведение субъекта.

Фото с oir.mobi

Теория разума

В журнале Child Development (в переводе с английского «Развитие ребенка») американскими учеными опубликована статья на тему изучения теории разума у детей. Теорией разума называют способность угадывать у других существ разное психическое состояние, цели и планы. Исследование показало – уже в три года ребенок начинает осознавать и анализировать чужие эмоции.

Вопрос о появлении теории разума полностью не изучен. Ученые предполагают, что ее предшественником является обычное «визуальное моделирование поведения». В моделировании поведения участвуют два объекта: «действующее лицо» и «наблюдатель». По причине того, что «наблюдатель» не в силах распознать душевное состояние «действующего лица», он оценивает только его внешнее поведение.

Моделирование поведения стало главной составляющей обучения роботов теорией разума. Десятки исследований были направлены на то, чтобы роботы научились понимать поведение других устройств или человека.

Обучение робота

Ученые Колумбийского университета отделения Компьютерных технологий и Машиностроения разработали новый подход к обучению роботов. Уникальность обучения в том, что оно проходит посредством визуальной обработки без введения каких-либо кодов символической информации и предположений в системе.

А – Экспериментальная установка. На столе: робот-актер, зеленые точки (еда для робота) и красное препятствие. Сверху прикреплен робот-наблюдатель. B – образец входного изображения, видимого наблюдателем. C – образец выходного изображения, созданный наблюдателем. Это изображение включает в себя прогноз траектории движения робота-актера.

Фото с nature.com

На рисунке представлены составляющие эксперимента. В качестве «действующего лица» выступает робот-актер.

Как проходят начальные этапы обучения? Для робота-актера были запрограммированы четыре разных вида передвижения к двум зеленым точкам. Когда он видел две, то шел сначала к самому ближнему. Получалась траектория "плечо" или "зигзаг". В случае, когда одна зеленая точка была скрыта за препятствием, робот либо двигался к видимой, либо оставался на месте.

В течение нескольких часов пока актер совершал разные действия по отношению к еде, «наблюдатель» следил за процессом сверху, при этом для него две точки всегда были в поле зрения. Анализируя полученную информацию, робот-наблюдатель научился угадывать будущие действия робота-актера. Робот не выводит символический ответ, например, какой зеленый кружок будет поглощен, а представляет единый образ в виде картинки.

Механизм действия вы также можете посмотреть на видео:

Успехи эксперимента

Расширив набор обучающих данных, ученые пришли к высокой точности работы «наблюдателя». Способность визуализировать дальнейшие планы робота-актера достигает 98.5% успеха в четырех различных видах деятельности, даже если эта деятельность априори неизвестна.

Ученые предполагают, что визуальное моделирование поведения поможет машинам понимать психические процессы субъектов, а значит – создать социально приспособленных роботов. Также, эти исследования могут пролить свет на происхождение социального интеллекта.

URL: http://m.babr24.net/?IDE=209359

bytes: 3856 / 3315

Обсудить на форуме Бабра в Telegram

Поделиться в соцсетях:

Другие статьи и новости в рубрике "Наука и технологии"

Дружба народов: геологи из Иркутска нашли медную руду в Казахстане

Иркутские геофизики во время экспедиции в Казахстане нашли медную руду.

Автор: Анна Амгейзер.

Источник: Babr24.com.

Наука и технологии, Гео, Общество

Иркутск

422

05.03.2021

Древнейшие следы чумы и предков американцев нашли в Сибири

Цель исследования на международном уровне – изучить смешение и миграции народов в течение тысячелетий.

Автор: Есения Линней.

Источник: Babr24.com.

Наука и технологии, Гео

Россия, Байкал, Красноярск

651

04.03.2021

Мой дом — моя крепость: ученые обнаружили, как сделать дома безопаснее

Ученые Инженерно-строительного института Сибирского федерального университета рассказали, как повысить защиту зданий от проникновения почвенного ...

Автор: Пепел.

Источник: Babr24.com.

Наука и технологии

Красноярск

1120

03.03.2021

Ледяной гигант откололся в Антарктиде

Айсберг площадью 1270 квадратных километров (почти в пять раз умноженная площадь Иркутска), откололся от шельфового ледника.

Автор: Есения Линней.

Источник: Babr24.com.

Наука и технологии, Гео, Происшествия

Мир

1836

02.03.2021

Исследование БИ ТГУ поможет оценить риски возникновения новых эпидемий

Группа ученых ТГУ совместно с российскими и американскими коллегами составила полный перечень мух-вредителей, способных переносить опасные для ...

Выращивание культур на Марсе: как цианобактерии прокормят астронавтов в космосе

Немецкие ученые доказали, что цианобактерии могут интенсивно размножаться, используя газ марсианской атмосферы при низком общем давлении и употребляя ...

Автор: Есения Линней.

Источник: Babr24.com.

Наука и технологии

Мир

1601

01.03.2021

Прозрачное дерево: DIY новый строительный материал

Учëные дали рецепт изготовления прозрачного как стекло и гибкого как дерево нового материала.

Автор: Анна Амгейзер.

Источник: Babr24.com.

Наука и технологии, Общество, Экология

Мир, Россия, Иркутск

1612

01.03.2021

Научная разработка по созданию солнечных панелей нового поколения, поддержанная En+ Group, включена Роспатентом в топ-10 лучших патентов по итогам 2020 года

Научный проект по созданию перовскитных солнечных элементов, реализуемый учеными МГУ при поддержке ведущего вертикально интегрированного ...

В Узбекистане обнаружили останки нового гигантского динозавра

Dzharatitanis kingi - так назвали новый вид динозавров, который обнаружили в пустыне Кызылкум на территории Узбекистана.

Автор: Миша Ковальски.

Источник: Babr24.com.

Наука и технологии

Россия, Туркестан

2155

27.02.2021

Миксомицеты — интеллектуальная слизь и потенциальное лекарство

Грибы начали изучать как отдельное царство только в 1970-х годах. До этого считалось, что они относятся к растениям. Однако это не так.

Автор: Миша Ковальски.

Источник: Babr24.com.

Наука и технологии

Мир

3018

26.02.2021

Рыбы-зомби, или Как лекарства угнетают животных

Человек – венец природы, и раковая опухоль на теле Планеты. От жизнедеятельности человека страдают все: и червячки, и паучки, и слоны и рыбы.

Автор: Анна Амгейзер.

Источник: Babr24.com.

Наука и технологии, Братья меньшие, Экология

Мир, Россия, Иркутск

2459

26.02.2021

Ученые ТГУ объяснили, как формируются опасные аэрозольные загрязнения

Ученые Томского государственного университета совместно с коллегами из Университета Хельсинки обнаружили новые пути формирования загрязняющих ...

Автор: Пепел.

Источник: Babr24.com.

Наука и технологии, Экология, Здоровье

Томск

1999

26.02.2021